松本 嘉彦君、早稲田大学・山﨑先生との共同研究成果がMechanical Engineering Journalに掲載されました。 NSGA-IIを用いた多目的最適化により、1自由度平面リンク脚機構を設計する手法を提案しました。
Yoshihiko MATSUMOTO, Shintaro YAMASAKI, Yasuhiro INOUE, One-degree-of-freedom planer link leg mechanisms design method for multi objectives through NSGA-II, Mechanical Engineering Journal, https://doi.org/10.1299/mej.25-00278